一、先明确：要调的 “标准间隙”

1. 输出轴轴向窜动量（直观、常用调整指标）
   标准：0.15～0.30 mm
2. 摆线轮与针齿啮合侧隙
   标准：0.03～0.06 mm（侧隙由轴向间隙间接保证）

二、调整前测量（必须先测再调）

1. 用百分表吸在针齿壳上，表头顶在输出轴端面
2. 用手沿轴向推拉输出轴
3. 百分表读数 = 当前轴向间隙

三、整体调整步骤（常用、有效）

1. 拆解

1. 放掉润滑油
2. 拆下输出端法兰 / 端盖
3. 取出输出轴、柱销组件
4. 暴露出：摆线轮、偏心轴承、两片轮之间的间隔环

2. 找到调整件

• 主要调整件：端盖与针齿壳之间的调整垫片
• 辅助调整件：两片摆线轮中间的间隔环

3. 根据间隙大小调整

情况 A：轴向间隙过大（窜动＞0.3mm）→啮合松、噪音大

• 加厚端盖调整垫片（或增加垫片层数）
• 让输出轴、柱销组件向里压，使摆线轮更贴合针齿，缩小啮合间隙

情况 B：轴向间隙过小（窜动＜0.1mm）→卡滞、发热、转不动

• 减薄 / 减少端盖调整垫片
• 增大轴向空间，避免摆线轮与针齿顶死、过度挤压

情况 C：两片摆线轮相互摩擦、间隙一边大一边小

• 检查中间间隔环是否变形、厚薄不均
• 更换同厚度标准间隔环，保证两轮平行、啮合均匀

四、特殊情况：磨损严重后的 “间隙补救”

1. 侧隙＞0.1mm：必须成对更换摆线轮 + 针齿套
2. 不可用打磨摆线轮齿形、车削针齿的方式扩间隙，会直接报废

五、复装校验

1. 装回输出轴、柱销，均匀拧紧端盖螺栓
2. 手动盘输入轴，应转动顺滑、无卡滞、无轻重不均
3. 复测轴向窜动量在 0.15～0.30mm 之间
4. 空载试车 10～20 分钟：
   • 无明显噪音
   • 温升正常
   • 无卡死、无振动异常

六、关键禁忌（千万不要做）

1. 不许打磨摆线轮齿面来调间隙
2. 不许单边加垫片，必须整圈均匀
3. 不许省略 / 随意更换中间间隔环
4. 摆线轮必须成对使用、相位 180°，否则怎么调间隙都不对