泰兴奥斐减速机有限公司

一、输出扭矩的核心计算公式

1. 基础理论公式

• T出​：减速机输出轴扭矩，单位
• P入​：输入功率（电机额定功率），单位 kW
• i：公称减速比（型号中标注的数值，单级 / 双级总速比）
• η：减速机总传动效率
• n入​：输入轴额定转速，单位 r/min（4 极三相电机约 1450r/min，6 极约 960r/min）

2. 传动效率取值

• 单级摆线减速机：η≈0.90∼0.94（油润滑、额定转速工况）
• 双级摆线减速机：η≈0.81∼0.88（两级效率相乘）
• MB 无级调速 + 摆线组合机型：需额外叠加无级变速机效率（约 0.85~0.9），总效率约 0.75~0.85

3. 型号计算示例

二、型号参数与扭矩的对应逻辑

1. 机座号：决定扭矩承载上限

• 同速比、同功率下，机座号越大，额定扭矩越高，抗冲击能力越强。
• B 系列单级机座的常规额定扭矩参考（不同厂家略有差异，以样本为准）：

2. 减速比：决定扭矩放大倍数

• 例如同是 B3 机座、2.2kW 电机，速比 23 时扭矩约 307N・m；速比 87 时，扭矩约为 23 速比的 3.8 倍，可达约 1170N・m。
• 双级机型的总扭矩放大倍数为两级速比的乘积，对应总减速比计算即可。

3. 输入功率：决定扭矩输出基数

• 例如 B3 机座、速比 23，配 1.5kW 电机扭矩约 209N・m，配 2.2kW 约 307N・m，配 3kW 约 418N・m；但机座额定上限约 1000N・m，无法通过无限加大功率突破机械强度限制。

三、选型用：工况需求扭矩的计算

• T负载​：设备实际工作所需的输出扭矩，可通过负载功率、工作转速计算
• Ks​：工况安全系数
  • 平稳负载（输送线、低粘度搅拌）：1.2 ~ 1.5
  • 中等冲击负载（破碎机、提升机、冲压设备）：1.5 ~ 2.0
  • 重载冲击、频繁正反转：2.0 ~ 2.5

四、调速型摆线减速机的扭矩特殊计算

1. 变频调速摆线减速机

• 5~50Hz（额定转速以下）：属于恒扭矩调速区间，电机输出扭矩基本不变，减速机输出扭矩也保持额定值。
• 低于 5Hz 长期运行：电机自散热能力下降，扭矩会衰减，需降额使用，实际输出扭矩 = 额定扭矩 × 降额系数。
• 高于 50Hz（弱磁调速）：进入恒功率区间，转速越高，输出扭矩越低。

2. MB 机械无级调速组合机型

• 低速段：恒扭矩输出，输出扭矩为额定值，与转速无关。
• 高速段：恒功率输出，输出扭矩随转速升高而降低，高工作转速下扭矩小，选型必须校核此工况下扭矩是否满足负载。
• 总输出扭矩 = 无级变速机输出扭矩 × 摆线减速比 × 摆线传动效率

五、常见计算误区避坑

1. 忽略传动效率：直接用 T=9550×P×i/n入​ 计算，结果会比实际大 10% 左右，易导致选型偏小、过载打齿。
2. 只看功率不看机座：小机座号即使配大速比，扭矩也不能超过机座的机械强度上限，否则会出现断轴、针齿断裂。
3. 调速工况只算额定点：变频低速、无级调速高速端是扭矩薄弱点，必须按不利工况校核。
4. 混淆额定扭矩与瞬时扭矩：额定扭矩是连续运行值，瞬时冲击扭矩允许达到额定值的 2~3 倍，但不可长期承受。