调整摆线针轮减速器输出轴位置的核心目标是校正同轴度、控制轴向窜动量、匹配传动连接间隙，需根据调整需求（如前后位移、径向对中、角度微调），结合减速器结构特点（法兰安装 / 底座安装、轴承类型），采用 “机械垫片调整、定位件固定、联轴器补偿” 的方式，避免暴力撬动或修改壳体结构。以下是具体调整方法、适用场景及操作规范：
- 径向对中调整：输出轴与滚筒轴（或负载轴）中心高 / 中心距偏差，需左右 / 上下微调，保证同轴度（径向圆跳动≤0.1mm）。
- 轴向位置调整：输出轴与负载轴的端面间距偏差（如联轴器间隙不足 / 过大），需前后位移（调整范围通常 ±2-5mm）。
- 轴向窜动控制：输出轴运行时前后窜动超差（≤0.2mm），需通过预紧调整消除过量间隙。
- 角度微调：输出轴与负载轴存在微小角偏差（≤1°），需通过柔性连接补偿。
- 不损伤部件：严禁敲击输出轴端、壳体法兰（易导致轴承损坏、摆线轮偏磨），优先通过底座 / 轴承座垫片调整。
- 精度优先：调整后需满足同轴度、水平度、窜动量等核心指标（参考前文精度标准）。
- 受力均匀：垫片调整时需保证减速器底座 / 轴承端盖受力面全面贴合，避免局部悬空。
适用情况：安装后同轴度（径向）不达标，表现为联轴器外圆磨损不均、轴承发热。
调整原理：通过增减减速器底座垫片（或负载轴轴承座垫片），改变输出轴的上下 / 左右位置，校正中心高。
操作步骤：
- 检测偏差：用百分表测量联轴器径向圆跳动，确定偏差方向（如左侧偏高、右侧偏低）。
- 松卸固定件：松开减速器地脚螺栓（或输出轴端轴承座螺栓），预留调整空间（螺栓不完全拧出，保持轻微固定）。
- 垫片调整：
- 上下调整（中心高偏差）：若输出轴中心高低于负载轴，在减速器底座对应侧（或全部受力点）增加钢垫片（厚度 = 偏差值，叠加层数≤3 层）；若偏高则减少垫片。
- 左右调整（中心距偏差）：若输出轴偏向左侧，在减速器底座右侧增加垫片（或左侧减少垫片），微调横向位置，确保中心距一致。
- 紧固与复校：按对角均匀原则紧固螺栓，再次用百分表检测径向圆跳动，直至≤0.1mm，同时复核减速器水平度（≤0.02mm/m）。
示例：输出轴中心高比滚筒轴低 0.15mm，在减速器底座 4 个受力点各增加 0.15mm 厚的钢垫片，紧固后复测中心高偏差≤0.05mm，满足要求。
适用情况：输出轴与负载轴端面间距不符合联轴器要求（弹性联轴器需 2-5mm，鼓形齿式需 5-8mm），或需微调负载连接位置。
调整原理：通过改变减速器底座前后位置（整体位移），或调整输出轴端轴承座的轴向定位，实现输出轴前后移动。
操作步骤：
- 测量间隙：用塞尺检测输出轴与负载轴的端面间距，确定需调整的位移量（如当前间隙 1mm，需增至 3mm，即输出轴需向后位移 2mm）。
- 整体位移调整（适用于底座安装型减速器）：
- 松开减速器地脚螺栓，在底座前后侧放置 “导向块”（避免位移时偏移），用千斤顶或撬棍缓慢推动减速器向后移动（位移量 = 需调整值）。
- 用直尺 + 塞尺确认位移量，到位后在底座与平台之间加装定位销（或点焊限位块），防止运行时位移，再紧固地脚螺栓。
- 轴承座轴向调整（适用于法兰安装型减速器）：
- 松开输出轴端轴承座的固定螺栓，在轴承座与减速器壳体之间增减 “轴向调整垫片”（厚度 = 位移量，材质为钢片，精度 0.05mm）。
- 调整后拧紧螺栓，用塞尺检测端面间距，确保符合联轴器要求，同时检查输出轴转动灵活性（无卡滞）。
注意：轴向调整量不宜过大（单次≤5mm），否则会导致输入轴与电机轴的同轴度偏差，需同步调整电机位置。
适用情况：输出轴运行时前后移动量 > 0.2mm，表现为噪音异常、联轴器冲击，本质是轴承预紧力不足或间隙过大。
调整原理：通过增减输出轴端轴承盖的垫片，调整轴承预紧力，控制轴向窜动量。
操作步骤：
- 检测窜动量：将百分表表头抵在输出轴端面上（垂直于轴），轴向推拉输出轴，记录百分表读数变化（即窜动量）。
- 拆卸轴承盖：松开输出轴端盖的固定螺栓，取下端盖，清理端盖与壳体结合面的油污、垫片残留。
- 调整垫片厚度：
- 窜动量过大（如 0.3mm）：在端盖与壳体之间增加薄垫片（厚度 = 窜动量 - 允许值，如 0.3-0.2=0.1mm），增大轴承预紧力。
- 预紧过紧（轴转动卡滞）：减少端盖垫片（厚度 0.05-0.1mm），降低预紧力。
- 复校与紧固：安装端盖并拧紧螺栓，再次检测轴向窜动量，确保≤0.2mm，同时手动盘车，输出轴转动灵活无阻力。
关键：垫片需平整无变形，安装时涂抹少量密封胶，防止油液渗漏。
适用情况：安装空间受限，输出轴与负载轴无法完全对中（角偏差≤1°），表现为联轴器受力不均、振动增大。
调整原理：通过柔性联轴器（如鼓形齿式、万向联轴器）补偿角偏差，或微调减速器安装角度。
操作步骤：
- 检测角偏差：用百分表检测联轴器端面圆跳动，若不同角度读数差异大（如 0° 时 0.03mm，180° 时 0.08mm），说明存在角偏差。
- 联轴器补偿：更换鼓形齿式联轴器（允许角偏差≤1°），或在弹性联轴器中增加柔性橡胶垫，吸收角度偏差。
- 安装角度微调：
- 松开减速器地脚螺栓，在底座一侧增加薄垫片（厚度 0.05-0.1mm），使减速器壳体轻微倾斜，补偿角偏差。
- 调整后用水平仪检测减速器纵向水平度（允许偏差≤0.03mm/m），避免倾斜过大导致内部润滑不均。
- 手动盘车：转动输出轴，无卡滞、无异常噪音，阻力均匀。
- 精度复测：检测同轴度（径向≤0.1mm、端面≤0.05mm）、轴向窜动量（≤0.2mm）、水平度（≤0.02mm/m）。
- 空载试运行：启动电机运行 1h，监测减速器温度（≤60℃）、噪音（≤75dB），无渗漏、无振动异常。
- 负载试运行：逐步加载至额定载荷，运行 2-4h，复核各项参数，确认调整有效。
调整摆线针轮减速器输出轴位置的核心是 “
精准测量 + 微量调整 + 全程校验”：优先通过垫片调整径向 / 轴向位置，用柔性联轴器补偿角度偏差，严格控制窜动量和预紧力，避免损伤核心部件。调整后需以量化精度指标为标准，确保输出轴与负载轴完美匹配，保障减速器长期稳定运行。
