判断减速机的噪音和振动是否正常，通常需要结合 **“主观经验”（听和看）和“客观数据”**（仪器测量）。
以下是具体的判断标准和方法：
一、 听觉判断（噪音）
正常的减速机声音应该是平稳、均匀、低沉的（类似 “嗡嗡” 声）。如果出现以下情况，则属于异常：
- 尖锐的啸叫声（Squealing/Whistling）：
- 特征： 高频、刺耳的声音。
- 原因： 通常是齿轮啮合间隙过小、齿面磨损、轴承润滑不足或轴承预紧力过大。
- 周期性的撞击声（Clunking/Clicking）：
- 特征： 有节奏的 “哐哐” 或 “咔咔” 声，且频率与转速相关。
- 原因： 可能是齿轮断齿、齿轮啮合面有异物、键槽滚键（轴与齿轮松动）或轴承滚珠破碎。
- 不规则的杂音：
- 特征： 声音忽大忽小，或者混杂着各种异响。
- 原因： 可能是地脚螺栓松动、联轴器不同心或内部有金属碎屑。
判断技巧：
- 对比法： 如果你有多台相同的设备，对比它们的声音。如果其中一台明显比其他的 “吵”，那就是不正常。
- 听音棒： 用一根金属棒（听音棒）或螺丝刀，一端抵在减速机的轴承座或机壳上，另一端贴在耳朵上（注意安全，防烫伤和触电）。这能放大局部的声音，帮助判断是齿轮响还是轴承响。
二、 视觉与触觉判断（振动）
正常的减速机在运行时，手放在机壳上能感觉到轻微的 “麻手” 感，但机器整体是稳定的。
- 地脚震动：
- 现象： 观察减速机底座的水泥地面或周围的管道是否有明显抖动。
- 判断： 如果地脚螺栓周围的油漆开裂或有灰尘圈（灰尘被震出来形成的圆圈），说明基础松动或刚性不足。
- 轴伸端摆动：
- 现象： 观察电机轴或输出轴的联轴器。如果联轴器在旋转时明显上下或左右跳动（端面圆跳动大）。
- 判断： 说明轴弯曲或联轴器不同心（对中不良）。
- 手摸感觉：
- 现象： 手放在机壳上，如果感觉震动剧烈，手很难按住，或者感觉有明显的 “撞击感”。
- 判断： 属于严重异常，可能是内部齿轮打坏或轴承散架。
三、 仪器测量判断（科学标准）
如果需要更精准的判断，通常使用测振仪测量振动速度有效值（RMS，单位：mm/s）。
通用参考标准（ISO 10816 标准简化版）：
- < 1.1 mm/s： 状态极好（新机器通常在这个范围）。
- 1.1 - 2.3 mm/s： 状态良好（正常运行范围）。
- 2.3 - 4.5 mm/s： 报警区域（需要注意，建议安排检修）。
- > 4.5 mm/s： 危险区域（振动过大，可能导致设备损坏，应立即停机检查）。
注：具体标准会根据减速机的重量（重型、中型、轻型）有所不同，重型设备的允许值通常会稍大一些。
四、 常见异常原因对照表
为了快速定位问题，可以参考下表：
| 异常现象 | 可能的原因 | 严重程度 |
|---|
| 啸叫声 + 发热 | 缺油、油质差、轴承磨损 | ⭐⭐⭐ (需尽快加油 / 换件) |
| 周期性 “咔咔” 声 | 齿轮断齿、轴承滚珠损坏 | ⭐⭐⭐⭐⭐ (极度危险，立即停机) |
| 低频轰鸣 + 震动 | 地脚松动、联轴器没对准 | ⭐⭐ (需紧固 / 校正) |
| 声音忽大忽小 | 负载不稳定、内部有异物 | ⭐⭐⭐ (需检查负载和清洁) |
| 尖锐金属声 | 齿面胶合、齿轮啮合间隙过小 | ⭐⭐⭐⭐ (需修磨齿轮 / 调整间隙) |
总结
判断是否正常的核心原则是：“稳”。
- 声音要稳（没有突变和杂音）。
- 震动要稳（没有剧烈跳动）。
如果你发现减速机的声音或震动
突然发生了变化（即使还在正常范围内），这通常是故障的前兆，建议立即进行检查。
